Tutorial: Cómo construí mi insoladora "6u"

Este artículo esta basado en el original que me publicaron en Make Bits 

En breve publicaré un tutorial sobre fabricación casera de PCBs. Para fabricar placas de circuito necesitamos una insoladora, por lo que hoy os enseñaré cómo me fabriqué la mia.

Todo esto empezó con un escáner viejo que me regaló un amigo (si, soy el chatarrero de la pandilla XD) Un HP grande que me dio la idea de hacerme una insoladora. 

Llevaba mucho tiempo con ganas de hacerme una para empezar a fabricar mis propias placas.

Una insoladora no es mas que una caja de luz ultravioleta. En ella pondremos nuestras placas y las "marcaremos" ya que son fotosensibles. Para hacernos una necesitaremos algo que nos proporcione este tipo de luz. Lo mas normal son los tubos de luz ultravioleta, como los que hay en las discotecas. aunque también se puede hacer con LEDs ultravioletas.

Humor: Vídeos de ingenieros cantarines

Llegó el fin de semana y os traigo tres vídeos y un audio que debeis oir, mas que ver.

Se trata de canciones hechas por ingenieros/estudiantes de ingeniería.

Mezclan, técnica, humor y música.

Desde que oí estos temas, me vienen a la cabeza constantemente en mi vida diaria.

No os los perdáis!!

Tarta de cumpleaños Arduino

Hace unos días fue mi cumpleaños, y la mayor sorpresa fue esta tarta que me hizo mi novia.

No me lo esperaba en absoluto y casi me da algo al verla.

Mas info y fotos después del salto...

Tutorial: Arduino UNO + ADK de Google

ESTA ENTRADA ESTA BASADA EN ESTE ARTÍCULO DE BRICOGEEK REALIZADO POR MI COMO COLABORADOR :)

Hace unos dias en el Blog de BricoGeek os presentaba el ADK de Google. Una plataforma que permite controlar el Arduino desde un terminal Android. La pega era que el kit de desarrollo costaba 300€.

Gracias al apoyo de BricoGeek conseguí hacerme con una USB Host Shield y me dispuse a replicar el kit de Google pero de una manera mas DIY.

Este es el tutorial de los pasos que he seguido. Al final el vídeo demostrativo. Una primicia mundial del sistema trabajando con todos los dispositivos sobre un Arduino UNO:)

Review: Cámara inalámbrica 1.2 GHz

Aprovechando mi paso por Madrid en las vacaciones de la Semana Santa me pasé por una de mis tiendas preferidas de dicha ciudad.

No es otra que Juguetrónica, una tienda perfecta para alguien como yo. Con montones de robots, cosas teledirigidas, componentes... Vamos, cosas frikis y curiosas por doquier.

Bueno, dejémonos de publicidad no remunerada ;)

El caso es que entre otras cosas adquirí una cámara inalámbrica. Algo a lo que le tenía muchas ganas desde niño.

Hace tiempo que había pensado comprarla directamente en una de las muchas páginas web chinas, pero en este tipo de productos es muy importante la calidad. Te puedes encontrar cámaras cuyas especificaciones te dicen 12 metros de alcance y luego en la práctica a partir de los dos metros no ves nada mas que ruido. Por lo que decidí comprarla en tienda (así, si no me gustaba se la tiraba a la cabeza). Quien me atendió me dijo que habían hecho pruebas y llegaba a 30 metros sin obstáculos intermedios, para mi aplicación me llegaba de sobra y solo me costaba 50€. Por lo que por fin mi robot "orugas" iba a tener ojos.

Empecemos con la review.

Orugas:Robot Arduino+orugas+pan&tilt+cámara inalambrica+ultrasonidos

Bueno, ya era hora de presentaros a Orugas...

De siempre me ha gustado la robótica, dentro de ella hay dos ramas que me vuelven loco. Los brazos robóticos y los robots exploradores.

Orugas pertenece a la segunda rama. Nació con el fin de aprender con él, con todos los sensores y sistemas posibles. Por ello se ha convertido en mi proyecto nunca acabado. Cuando lo mejoro se me ocurre otra característica o dispositivo que implementarle.

Pero remontémonos a sus principios...

POSTER TIME: Tink Rules by Wondermark

Acabo de encontrar un póster nuevo  muy bueno para la colección.

Sigue nuestro lema "TAKE IT APART" y describe reglas de oro para los que nos dedicamos a destripar aparatos.

Puedes encargar si quieres una copia impresa aquí  http://wondermark.com/tink8/

Que pena que no esté en castellano.

Un Saludo!

Soldando con SMD: Kit MK183 de Velleman (video HD 1080)

El otro día al ir a una tienda de electrónica a por componentes me encontré un kit en el mostrador.

Se trataba de un kit de montaje SMD MK183 de Velleman. Estaba baratísimo, solo un par de euros y tenía LEDs, transistores, condensadores, etc. La PCB tenía forma de árbol de navidad (ahora entiendo lo del precio:). Así que ni me lo pensé.

Hacía tiempo que quería soldar SMD pero nunca había tenido la ocasión. Esto se merece un vídeo ¿no?

Me puse a ello y lo primero que hay que reseñar es que necesitas mínimo un par de buenas pinzas, un buen soldador con punta fina y paciencia.

Los componentes SMD son muy pequeños, por lo que recomiendo una zona amplia, ordenada y limpia de materiales. Pues si se os cae un componente podríais no volver a encontrarlo.

Seguiremos estos pasos:

Una buena idea: Pedal para la Dremel (o cualquier aparato eléctrico)

Me encanta la Dremel. Me parece una herramienta muy útil y la utilizo todo el tiempo para todo tipo de menesteres. Desde perforar placas de circuito impreso hasta limar, pasando por hacer huecos en las cajas de prototipo para colocar displays o botones.

Sin embargo a veces me faltan manos para ponerla en marcha o pararla. Sobre todo después de que recientemente conseguí una mini columna de taladrado de la misma marca.

Solución? Un pedal:)

Me hice uno con un interruptor para lamparas modificado, pero no me gustaba el tacto y además era muy incómodo.

Hoy curioseando por una tienda de segunda mano (¡como me gustan estos sitios!) me encontré un pedal de plástico. Costaba un euro y medio asi que ni me lo pensé.

Al llegar a casa hice una alargadera de un metro y en el medio intercalé el pedal como un simple interruptor en uno de los hilos.

Posters de electrónica

Hola a todos!

Hoy os traigo una de las cosas que más me gustan. Los posters!

Esta es una recopilación de los que he ido encontrando por internet.

Yo los suelo imprimir en A3 para que se vean pero no ocupen mucho.

Pulsa para ver en tamaño completo y guardar como...

Empezamos:

Poster de código de resistencias y condensadores. Muy old school.

http://www.oldradios.co.nz/downloads/oldohmandfaradchart.jpg

Arduino, plataforma de prototipado

¿Eres un estudiante de ingeniería electrónica?
¿Te gusta la electrónica?
¿Eres un manitas y el que lo arregla todo en casa?
¿Te encanta abrir aparatos para ver como son sus tripas?
¿Estudias algo relacionado con la electrónica?
¿Eres un maker o como dicen los americanos "hacker" (no solo vale para informática)?

Si respondes a alguna pregunta que sí, te voy a presentar algo que ojalá hubiera conocido yo antes.

Te presento al arduino:



Míralo que majo:)

Conozcamoslo un poco mas a fondo...

Proyecto de fin de carrera

Hoy os hablaré del proyecto de fin de carrera con el que terminé mis estudios universitarios.

Lo titulé "Diseño control y programación de un brazo robotizado con visión artificial basado en sistema Bioloid"

El proyecto se compone de un brazo robótico de 4 grados de libertad con pinza, una cinta transportadora y todo ello incluido en un maletín que permite su facil transporte y almacenamiento, ya que en principio mi idea fue que se utilizara para prácticas en mi carrera.

Toda la electrónica está basada en Bioloid. Es un sistema de robótica modular. Posee una unidad de control CM-5 basada en un microcontrolador atmel 128 programable por puerto serie y unos servomotores "inteligentes" los AX-12+ con los que se comunica por un bus de 3 hilos y topología estrella.

La verdad es que los AX-12+ son los mejores actuadores con los que he trabajado. Tienen una relación estupenda tamaño-torque. Mas o menos como un servo estándar, pero moviendo 16kg en el eje. Tienen un micro interno que se comunica por serie y entiende 50 comandos. Proporcionan información como corriente drenada, temperatura, velocidad, posición... Además de integrar un sistema configurable PID para el control del movimiento.

En la parte de enlaces tenéis mas info sobre el sistema Bioloid;)

Como accesorio al sistema, utilicé un módulo HaViMo. Este módulo es el que se ocupa de la visión artificial para el reconocimiento de las piezas. Después de programarlo devuelve la posición de los tipos de objeto reconocidos. Esto hace que el conjunto CM-5/AX-12+/HaViMo pueda ser independiente del ordenador por completo ya que el CM-5 ya posee una potente batería. Para el proyecto tuve la suerte de tratar directamente con Hamid Moballegh, creador de este módulo de la universidad de Berlín.

Presentación

Hola a todos!

Me presento. Soy Alejandro Taracido, ingeniero técnico industrial en electrónica.

He decidido empezar este blog para principalmente ir dejando escrito y documentado los proyectos que voy haciendo y compartirlos con todos vosotros.

Ayer me disponía a planificar un nuevo robot cuando al ir a buscar una placa con un driver de motores DC me di cuenta que casi no me acordaba como la había diseñado. Coloque tres jumpers de configuración y de primeras no recordaba que seleccionaban. 

Uff, tenia que haber hecho un diagrama o algo...  Pero ya sabeis como es el prototipado, diseñas montas y sueldas todo al mismo tiempo. 

Por lo que decidí hacer este blog. Dejar bien documentado lo que voy haciendo y compartirlo con el mundo para que vosotros conozcáis mis experiencias y con un poco de suerte también os sirvan de algo.

Ante todo este va a ser un blog técnico pero coloquial, iré explicando lo que vaya haciendo, pero utilizaré palabros electrónicos por doquier. 

De todas maneras quiero que me deis feedback. No solo son bienvenidos los comentarios, dudas, criticas y preguntas, si no que es justo lo que quiero. Este es un blog de doble sentido, a la mínima dejadme un comentario, aunque solo sea para contarme que os parece.

Empezamos:)